Плещеева озера псто

Товарищи, всем пятничного компота с мятой и лаймом и шашлычного счастья, а кто был недавно в Переславле-Залесском на Плещеевом озере, реально ли одним субботним или воскресным днём туда-обратно? Сколько дорога может занять? Очень уж хочется НИМ, и таки погрузить тушку в жидкость. У меня два пассажира, ясельного и пенсионного возраста, так что особо быстро не поеду.